2017年6月16日金曜日

スタッフ紹介 きんぐ

初めまして、きみっしょん2017スタッフの渡邉 哲志(わたなべ さとし)です。
初めて会う人にはたいてい“てつし”と読まれるのですが“てつし”ではなく“さとし”です。
watanabe.jpg
実験で行った伊豆大島で大志を抱いています.

私は、中央大学大学院 理工学研究科 精密工学専攻 修士2年の学生で中央大学の梅田研究室に所属しているのですが、宇宙研の久保田研究室にも学部4年生の時から所属しています。複雑でごめんなさい...
趣味はサッカーテニスの試合を見ることです。たまにフットサルとかします。
また、大学3年生の時からライブに行くようになりました。ジャンルとしては邦ロックが好きです。卒論提出の時期と就活の時期を除いてですが月1ペースで行ってます(笑)
先日も若洲公園で行われたMETROCKというフェスに行ってきました!!!
【研究内容】
久保田研では宇宙探査ローバについての研究を行っています。ローバというのは、下の写真のような、移動しながら探査を行うロボットのことを言います。
中でも私は、梅田研が画像処理を行っている研究室ということもあって、ローバに取り付けたカメラにより得られた画像から周囲の環境を認識するといった研究を行っています。
周囲の環境を認識するというのは、障害物があるかとか、傾斜があるかとかです。
私の研究では、従来用いられてきた可視光カメラ(スマホのカメラやデジタルカメラなど)ではなく、赤外線カメラを用いて地形の傾斜を推定します。
赤外線カメラと言われてピンと来ない人もいるかと思いますが、みなさん一度はテレビなどでサーモグラフィの映像を見たことがあるかと思います。あれですあれ。
あのように温度が高いところは赤く表示され、低いところは青く表示される画像を用います。
また、自身の研究とは別で、ローバが自分で障害物を認識して回避するプログラム(こういうのを“自律”といいます)の作成にも取り組み始めました。


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久保田研究室で開発している車輪型ローバの“AKI”です!
【一言】
きみっしょんに参加するのは去年に引き続き、今年で2回目になります。
去年きみっしょんに携わって、とても楽しいなと思えたので、今年も参加させていただくことになりました。
高校生の皆さんにも楽しんでもらえるように全力でサポートします!!!
短い間ですがよろしくお願いします!
きんぐ


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